Bien, la siguiente fase es no solo poder controlar un solo motor, si no controlar los cuatro.
Para este paso, ya debemos tener cuando menos nuestro esqueleto montado.
Recomendaciones:
Para este paso, ya debemos tener cuando menos nuestro esqueleto montado.
Recomendaciones:
- Probar motor por motor y establecer su sentido de giro correcto asignarle la hélice que le corresponde.
- Si ya tenemos los cuatro motores montados sobre el esqueleto y ya se estableció su sentido de giro correcto (aquel que permitirá que el quadcopter se eleve sin provocar rotación) hay que soldar los cables
- Aislar todos los cables y fijarlos bien a la armadura, puede usar una pistola de silicon para esto.
Si ya estas listo, procederemos a probar con un sólo PWM y el programa que usamos en la primera parte.
Por tanto el esquemático nos quedaría de la siguiente manera:
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| Esquematico para hacer funcionar los 4 motores con un solo PWM |
Coloco a continuación un video de muestra:
Bien, una vez hecha esta prueba supongo estas listo para comenzar a controlar de manera independiente cada motor de tal manera que podamos disminuir o aumentar la velocidad por motor y así poder dar sentidos de giro a nuestro quadcopter.
Vacan, Aqui de Nuevo, Molestandolo, Ya Tengo Todo Montado los motores funcionando y el codigo , estoy usando el codigo de un pwm para probar los 4 motores, pero tengo un inconveniente y es que , cuando empienzan los motores, solo corren dos , al parecer es la fuente, tengo una fuente que suministra 30v a 5A, y en la referencia de la fuente en la parte de atras dice Power: 2x150w..esta es http://www.peaktech.de/productdetail/kategorie/acdc-stabilisierte-labornetzgeraete/produkt/peaktech-6145.html no se si es por la corriente, que me recomendarias.
ResponderEliminarQue onda jefferson, me parece que en efecto es la fuente, suministra 5A en total, debería ser suficiente pero no lo es, deben ser unos ESC o motores muy grandes, prueba de dos en dos, y por último si puedes conseguir otra de esas y añadirla al circuito seria genial, eso o compra una batería lipo que soporte todo :p suerte, recuerda que para hacer elevar una de estas cosas se requiere bastante energía, estamos hablando de hacer "levitar" un objeto
Eliminarbuen dia disculpa es necesario el controlador esc para variar la velocidad de los motores brushless
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