2.- Construyendo el esqueleto de nuestro Quadcopter

Para poder probar mas de un motor a la vez lo que necesitamos es una base firme, en la cual los motores no vibren y que no existan cortos en los cables, te recomiendo soldarlo una vez tengas todo bien preparado.

Recomendaciones para una buena base o esqueleto para tu quadcopter:

1. Tiene que ser ligero, lo mas que puedas. Recomiendo aluminio o plástico, sin duda alguna la madera es facil de trabajar pero no es nada ligera y provoca mucha vibración si los motores no están bien sujetos.
2. Que los brazos del esqueleto no obstruyan el paso del aire de las hélices.
3. La superficie ideal debajo de los motores es aquella que solo ocupa el espacio exacto de la base del motor. (Permite el paso del aire de las hélices)

A continuación coloco una galería de imágenes de esqueletos que No nos Funcionaron:

Ya sea por una cosa u otra, como estabilidad, PESO, vibraciones etc etc, estos modelos fueron descartados.


Un modelo ideal y a seguir podría ser el del AR Drone Parrot (http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/es/), sin duda no es el mejor, pero sí es bueno:

Imagen del puro esqueleto del Parrot

Imagen del esqueleto del Parrot

El esqueleto que al final terminamos construyendo es el siguiente. Esta construido de aluminio y los motores están atornillados y el cableado ya esta soldado:

Comparamos nuestro modelo con el del Ar Drone Parrot